د سرو موټرو او سټپر موټرو تر مینځ د فعالیت پرتله کول

د خلاص لوپ کنټرول سیسټم په توګه ، سټپر موټره د عصري ډیجیټل کنټرول ټیکنالوژۍ سره لازمي اړیکې لري. په اوسني کورني ډیجیټل کنټرول سیسټم کې ، سټپر موټره په پراخه کچه کارول کیږي. د بشپړ ډیجیټل AC سروو سیسټم څرګندیدو سره ، د AC سرو موټره په ډیجیټل کنټرول سیسټم کې خورا ډیر پلي کیږي. د ډیجیټل کنټرول پرمختیایی رجحان سره موافقت لپاره ، د حرکت کنټرول ډیری سیسټمونه د اجرایوي موټ په توګه سټپر موټره یا بشپړ ډیجیټل AC سرو موټره غوره کوي. که څه هم دا د کنټرول وضعیت کې ورته دي (د نبض ریل او لارښود سیګنال) ، دوی په فعالیت او غوښتنلیک کې خورا توپیر لري. د دواړو فعالیت پرتله کیږي.

لومړی ، د مختلف کنټرول درستیت

د دوه مرحلو هایبرډ ګامینګ موټرې مرحله کونج عموما 1.8 ° او 0.9 is دی ، او د پنځه مرحلې هایبرډ مرحلې موټرې مرحله کونج عموما 0.72 ° او 0.36 is دی. ځینې ​​د لوړ فعالیت سټپر موټرې هم شتون لري چې د شا مرحلې زاویه کوچنۍ کولو سره ضمیمه کول. د مثال په توګه ، د NEWKYE لخوا تولید شوي د دوه مرحلو هایبرډ ګامینګ موټرې ګام کونج 1.8 ° ، 0.9 ° ، 0.72 ° ، 0.36 ° ، 0.18 ° ، 0.09 ° ، 0.072 ° او 0.036 ° د ډیل کوډ سویچ لخوا تنظیم کیدی شي ، کوم چې د دوه مرحلې او پنځه مرحلې هایبرډ ګامینګ موټرې مرحلې زاویې سره مطابقت لري.

د AC servo موټرو کنټرول دقیق د موټور شافټ په آخر کې د روټري کوډ ورکونکي لخوا تضمین شوی. د مثال په توګه NEWKYE بشپړ ډیجیټل AC سرو موټره اخیستل ، د معیاري 2500 لاین انکوډر سره موټرې لپاره ، د نبض معادل 360 ° / 8000 = 0.045 is دی چې په چلوونکي کې دننه د کوډروپل فریکوینسي ټیکنالوژۍ کارولو له امله دی. د 17-bit انکوډر سره د موټرو لپاره ، ډرایور د یو موټ لپاره 131072 نبض موټرې ترلاسه کوي ، دا معنی ده چې د دې نبض اندازه 360 ° / 131072 = 0.0027466 is ده ، کوم چې د سټینګ موټرې نبض سره 1/655 دی. د زاویې 1.8 le زاویه.

دوهم ، د ټیټ فریکونسۍ ځانګړتیاوې توپیر لري

په ټیټ سرعت کې ، سټپر موټور د ټیټ فریکونسۍ کمپریشن ته زیان لري. د کمپن فریکونسۍ د بار حالت او د ډرایور فعالیت پورې اړه لري. دا عموما په پام کې نیول کیږي چې د کمپن فریکوینسي د موټرو نه لوډ ټیک آف فریکونسۍ نیمایي ده. د سټیپر موټرو کاري اصولو لخوا ټاکل شوي د ټیټ فریکوینسي کمپن پدیده د ماشین نورمال عملیاتو لپاره خورا نامناسب دی. کله چې سټپر موټور په ټیټ سرعت کار کوي ، د تامینولو ټیکنالوژي باید په عمومي ډول د ټیټ فریکونسۍ فینشن د بریالیتوب لپاره وکارول شي ، لکه په موټرو کې دیمپر اضافه کول ، یا د فرعي ټیکنالوژۍ کارولو لپاره ډرایور.

د AC servo موټره خورا اسانه پرمخ وړي او حتی په ټیټ سرعت کې خوځښت نه کوي. د AC servo سیسټم د ریزونینس فشار فشار فعالیت سره ، د میخانیکي سختۍ نشتون پوښ کولی شي ، او سیسټم د فریکونسي تحلیل فنکشن (FFT) لري ، کولی شي د کمپن میخانیکي نقطه ومومي ، سیسټم تنظیم کولو کې اسانه.

دریم ، د شیبې د فریکونسۍ ځانګړتیا توپیر لري

د سټپر موټرو تولید تورک د سرعت په زیاتوالي سره راټیټیږي ، او په لوړه سرعت سره به په چټکۍ سره راکښته شي ، نو د دې اعظمي کاري سرعت عموما 300 ~ 600RPM دی. د AC servo موټره مستقل torque محصول دی ، دا دی چې دا کولی شي د خپل ټاکل شوي سرعت (په عمومي ډول 2000RPM یا 3000RPM) کې دننه درز شوی تورک تولید کړي ، او له ټاکل شوي سرعت څخه لوړ ثابت بریښنا محصول.

څلورم ، د بار وړلو ظرفیت توپیر لري

د سټپر موټور عموما د ډیرو بار وړتیا نلري. د AC سرو موټور د قوي اوورلوډ قوي ظرفیت لري. د مثال په توګه د سانیو AC سروو سیسټم اخیستل ، دا د سرعت اوورلوډ او تورک اوورلوډ ظرفیت لري. اعظمي تورک د درج شوي مشعل دوه څخه درې ځله دی او په پیل کې د داخلي وزن داخلي تورک بریالي کولو لپاره کارول کیدی شي. ځکه چې ګامینګ موټور د دومره بار کولو ظرفیت نلري ، په انتخاب کې د دې جریدې شیبې لرې کولو لپاره ، دا ډیری وختونه اړین وي چې د لوی تورک سره موټره غوره کړئ ، او ماشین د نورمال عملیاتو په جریان کې دومره لوی تورک ته اړتیا نلري. د تورک فاضله موادو پیښې رامینځته کیږي.

پنځم ، د عملیاتو مختلف فعالیت

د سټپر موټور د خلاص لپ کنټرول لخوا کنټرول شوی. که چیرې د پیل فریکوینسي خورا لوړه وي یا بار خورا لوی وي ، نو د قدم یا سټیل له لاسه ورکول اسانه دي؛ که چیرې سرعت خورا لوړ وي ، نو کله چې ودریږئ نو د سره کار کول اسانه دي. له همدې امله ، د کنټرول دقت د ډاډ ترلاسه کولو لپاره ، د سرعت لوړوالي او سرعت راټیټیدلو ستونزه باید ښه اداره شي. د AC servo ډرایو سیسټم د بند - لوپ کنټرول دی. چلوونکی کولی شي د موټرو کوډ کوډ کولو د تاثراتو سیګنال مستقیم نمونه کړي. داخلي برخه د موقعیت حلقه او سرعت حلقه لري.

شپږم ، د سرعت غبرګون مختلف فعالیت

د سټپر موټور لپاره دا د 200 ~ 400 ملی سیکنډ وخت نیسي ترڅو د آرام څخه کار کولو سرعت ته وګرځي (په عمومي توګه په یوه دقیقه کې په سلګونو انقلابونه). د AC سروو سیسټم ګړندی فعالیت ښه دی. د مثال په توګه د NEWKYE 400W AC سرو موټرو اخیستل ، دا د 3000RPM سرعت څخه د آرام څخه ګړندي کولو لپاره څو ملیونه ثانیې وخت نیسي ، کوم چې د کنټرول په موقعو کې کارول کیدی شي چې ګړندي پیل او پای ته اړتیا ولري.

د لنډیز لپاره ، د AC servo سیسټم د ډیری فعالیت په اړخونو کې د سټپر موټرو څخه غوره دی. په هرصورت ، د سټپر موټرو ډیری وختونه په لږ لږ غوښتونکي وختونو کې د موټرو ترسره کولو لپاره کارول کیږي. له همدې امله ، د کنټرول سیسټم ډیزاین پروسې کې د کنټرول اړتیاو ، لګښت او نورو فاکتورونو په پام کې نیولو سره ، مناسب کنټرول موټره غوره کړئ.


د پوسټ وخت: دسمبر - 02-2020